作者:栗桂凤,周东辉,王光昕 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2005年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ20050400L0 DOC编号:DOCCGQJ20050400L9 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤。实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要。

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