作者：周小矛,俞金寿 单位：东北大学 出版：《控制工程》2005年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2005030200 DOC编号：DOCJZDF2005030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对埋弧焊自动跟踪系统，采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构，有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰，着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术，用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法，设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序，通过微机系统的监控，实现了埋弧焊的自动跟踪功能。现场实验表明，该系统跟踪精度较高、具有广阔的应用前景。

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