作者：许晖,石秀华,曹永辉 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2005年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2005030440 DOC编号：DOCCGJS2005030449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了对水下航行器控制系统的传感器故障进行在线检测，采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模，利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数，通过对FIR滤波器权系数的分析，实时检测出系统的传感器故障。通过Matlab仿真表明，该方法简单、可靠，可对水下航行器控制系统的传感器故障进行实时检测。

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