作者：陆波波,黄鸿 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2005年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY20050500G0 DOC编号：DOCJSJY20050500G9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多机器人系统实验平台造价高，硬件容易老化、损坏等问题，提出一种仿真平台实现模拟的框架结构。仿真平台基于客户机/服务器结构，利用内核模块管理其他功能模块，引入插件概念构造传感器插件有效的实现了传感器的模拟。实验证明其易用性与实用性。

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