作者：吴文进,苏建徽,刘鹏,汪海宁 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2016年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2016040120 DOC编号：DOCDJKZ2016040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对以往在感应电机无速度传感器矢量控制中，全阶磁链观测器均是以静止坐标系下状态变量进行设计的，其基于欧拉法的离散化过程估算误差大，若采用梯形法、双线性法或龙格-库塔法，估算误差有所减小，但计算过程复杂，不适宜工程应用。提出以同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链作为状态变量来设计全阶磁链状态观测器，其离散化过程采用工程上常用的欧拉法，计算量小。同时给出了基于两种坐标系下全阶磁链观测器转速估算自适应律设计方法。仿真分析和实验结果对比表明，在低速和高速状态下，同步旋转坐标系下设计的状态观测器电流和转速估算准确快速，可以明显提高系统控制的精确性和实用性。

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