《船舶焊接机器人系统关键技术进展》PDF+DOC

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2. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC Roboplan软件(德国NIS公司)可以实现绘制活动焊接曲线图，从而提供了加工高难度复杂零件和评估机器人应用范围的可能性。...
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5. 《移动焊接机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ，在大型结构件的自动化焊接中 ，有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ，并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。...
6. 《狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制》PDF+DOC 针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接，提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器；系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪，采用旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器，采用超声传感器作为避障传感器；建立了运动学模型......
7. 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中，完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息，造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法，利用超声波传感器代替机械式传感器，获得周围障碍信息，用电弧传感器获得焊缝的偏差信息，通过对机器人合理的控制，完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。...
8. 《焊接机器人自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC 本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小，通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制。...
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10. 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC 焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法，讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿，为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法。...