《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC
作者:孟江华,朱纪洪,孙增圻
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2005年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2005040060
DOC编号:DOCJQRR2005040069
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提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题。
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