作者：莫新虎,郭磊,宋原 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2016年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2016020230 DOC编号：DOCJDCP2016020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文提出了一种基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统，利用SolidWorks建立了该称重系统的3D模型，并搭建了实物样机。该系统可实现药粒的连续传送、检测及分拣任务。嵌入式ARM利用电磁平衡传感器获得药粒的重量信息来判定药粒是否合格，并通过串口将电机动作命令传达给AVR单片机以实现药粒的分拣。搭建了基于MiniGui的人机交互界面可对药粒规格进行校准并实时显示检测信息。

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