作者：吴恩启,柯映林,李江雄 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2005年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2005090160 DOC编号：DOCGDZJ2005090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于位置传感器(PSD)的特性，提出了一种长距离曲线型微细管道内表面形貌无损检测技术，开发了相应的管道内表面形貌检测器。激光束经过2次反射后，在管道内壁上形成细小的光斑。该光斑被二维PSD接收，产生4路电流信号。根据这些信号和检测器的结构参数，可以计算出对应光斑在局部三维坐标中的位置。反射镜在微型马达带动下旋转1周，使激光束完成1个管道截面环的扫描，从而得到该截面上所有采样点的相对坐标。最后对测量数据进行分割、拟合等处理，重构出截面环的形状，得到该截面处的管道半径以及缺陷情况。在微型管道机器人的带动下，可以对整条管道进行检测和三维重构。根据该技术开发的检测系统，可以实现内径在9.5~10.5 mm、曲率半径大于100 mm的曲线型长距离微细管道内表面的检测，对管道内壁缺陷的测量精度达到&#177；0.1 mm。

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