作者:段勇,何麟书 单位:中国兵器工业集团第210研究所 出版:《计算机集成制造系统》2005年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJJ20050500O0 DOC编号:DOCJSJJ20050500O9 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为提高结构对外部环境的抗干扰能力,构造了空间柔性自适应桁架结构,并对其主动控制进行了研究。通过加速度传感器测量位移的实验,建立了由dSPACE数据采集与处理系统、压电传感器、压电作动器、桁架结构和微机实时测控组成的实时计算机控制系统。基于自适应桁架结构的有限元理论,采用改进的二次积分力反馈控制方法,研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。通过正弦激励进行了实时控制实验,给出了控制前后节点18x方向的位移振幅抑制变化情况及功率谱响应曲线。实验研究结果表明,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。

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