《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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1. 《时变时滞连续系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ，对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ，提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ，该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的有效性 。...
2. 《对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，对此类模型的容错控制问题进行研究，并给出各种故障模式相应的容错条件...
3. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
4. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
5. 《基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性不确定时滞系统，提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后，给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性。...
6. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法......
7. 《动态时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题，研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法，给出了系统渐近稳定的充分条件.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性。...
8. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ，证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .仿真实例说明了该方法的有效性...
9. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
10. 《基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计》PDF+DOC 通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究，针对执行器和传感器的失效故障，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法，并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。...