作者：杨培,徐滨士,吴林 单位：上海市激光研究所 出版：《应用激光》2005年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYJG2005050090 DOC编号：DOCYYJG2005050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立了基于激光立体视觉的空间焊缝定位系统，使带有离线编程系统的弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化。利用激光视觉传感器获取空间焊缝特征点的机器人基坐标系坐标，用B样条曲线拟合测量点。可以快速实现空间焊缝的精确定位。

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