作者:刘章琼,何永义 单位:陕西鼓风机(集团)有限公司 出版:《工业仪表与自动化装置》2005年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGYZD2005040230 DOC编号:DOCGYZD2005040239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制,通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。

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