《移动机器人在线实时路径规划》PDF+DOC

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4. 《移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势》PDF+DOC 综述了移动机器人的定位，导航，路径规划，避障及多传感器信息融合技术，介绍了主要的导航方式及其特点，导航系统的分类，并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。...
5. 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对复杂环境下移动机器人路径规划的问题，设计了一种模糊控制算法。利用传感器获得障碍物信息及目标信息，通过模糊控制器控制移动机器人左右驱动轮的速度，实现机器人直走或者转弯，从而规划出一条合理路径。仿真结果表明了该算法用于移动机器人路径规划的可行性、有效性。...
6. 《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC 路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域，一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析。...
7. 《煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划方法研究》PDF+DOC 针对煤矿发生事故后的环境状况，研究了煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划问题。并利用环境参数传感器以及超声波传感器对机器人周围环境进行探测，采用改进的DV-Hop算法实现救援机器人的实时定位。从而改进了传统人工势场斥力函数，确保目标点是救援机器人的势场全局最小点，使得机器人顺利到达目标点。...
8. 《基于人工免疫网络的机器人局部路径规划》PDF+DOC 为解决复杂环境下机器人路径规划问题，提出了基于人工免疫网络(artificial immune network，AIN)的移动机器人局部路径规划算法。建立了AIN与机器人局部路径规划问题的映射关系，给出了算法流程，最后对提出的方法进行了仿真验证，并与人工势场法进行了比较，结果表明该方法在复杂障碍物环......
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