作者：王鲁敏,李艳文 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2005年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2005090170 DOC编号：DOCJXYD2005090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据教学型机器人的实际结构特点，利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型.并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真.仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹，为机器人分析设计提供了可靠依据。

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