作者:王珂,庄严,王伟,潘学军 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2005年第04期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2005040150 DOC编号:DOCKZLY2005040159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 综述了RoboCup足球赛中全自主移动机器人基于视觉的定位技术,包括机器人自定位和多机器人协作物体定位.介绍了定位技术的发展情况与分类.从机器人环境构建形式的不同以及先验位姿和概率方法的应用与否等方面,系统地分析和比较了各种自定位方法.对于多机器人协作物体定位,阐述了静态方法和动态跟踪方法.总结了定位过程中需要重点研究的传感器模型构建、图像处理、特征匹配以及协作过程涉及的相关问题.最后就视觉定位存在的问题和技术发展趋势进行了讨论。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。