作者：项林英,郭戈,赵家黎 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》2005年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY2005060240 DOC编号：DOCGSGY2005060249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响，并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价，比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向。

    📙 相关资料

    1. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
    2. 《大时延网络控制系统的研究方法与最新动态》PDF+DOC 近年来，网络控制系统得到越来越多的关注，其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响；网络时延会降低网络控制系统的性能，甚至使系统不稳定；目前，大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响，而网络控制系统中的大时延更加复杂，同时也更加难以处理；文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研......
    3. 《基于网络的控制系统研究综述》PDF+DOC 对网络控制系统的相关问题和主要技术进行了较为全面的综述和评价 ，并展望了网络控制技术的发展方向...
    4. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
    5. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...
    6. 《彩报印刷墨色预置网络控制系统中时延的研究》PDF+DOC 计算机网络技术和控制技术相结合的网络控制系统，对各种控制系统提出了新的挑战，控制系统的时延问题就是其中之一.针对彩报印刷墨色预置网络控制系统中的时延问题，本文利用仿真软件对网络控制系统中时延的产生以及对控制系统的影响进行了研究和仿真，对有时延和无时延的情况进行了对比，证明了时延对控制系统的影响是不能......
    7. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
    8. 《基于模型预测控制算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。由于网络的控制系统结构日益普及，网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视，因此，由于网络的介入带来的时滞问题必需研究。本文针对网络控制系统时滞问题，阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法。...
    9. 《不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
    10. 《无线网络控制系统研究现状及方向》PDF+DOC 从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状，并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。