作者：徐勇明,张培仁,王康正,郑旭东 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2005年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD20050200A0 DOC编号：DOCJXYD20050200A9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统，包括主控电路，无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等)，以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标，使机器人实现了快速性和灵活性，以及保证了进攻和防守的能力。

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