作者：吴立辉,李伟,谢明,戴锦春 单位：甘肃省机械科学研究院 出版：《机械研究与应用》2005年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYJ2005030540 DOC编号：DOCJXYJ2005030549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出一种火箭推进剂搅拌罐的清洗系统。该系统可实现搅拌罐的翻转、残药的刮除、液态清洗等工作，并对刮削过程中的刮削力进行在线监测，防止意外事故。

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