作者：左颖辉,王月海 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2016年第20期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2016201040 DOC编号：DOCDZRU2016201049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无人飞艇自主垂直起飞和降落过程的高精度高度定位，本文提出了一种信息融合方法，即在机上安装多个传感器测量高度，根据飞行控制系统高度状态方程，充分利用各传感器的测量信息进行递推平均滤波和Kalman滤波，最后提出了一种基于GNSS高度、气压高度和对地高度的信息融合方案，设计了相应的融合算法，从而进行修正。

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