作者：徐红丽,许真珍,封锡盛 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2005年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2005050080 DOC编号：DOCJQRR2005050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统，是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题，并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计。

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