作者：左德参,陈文元,彭松林,李智军,张卫平 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2005年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2005060620 DOC编号：DOCXTFZ2005060629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在低雷诺数环境下对长度大约15cm，重量在20～60g的直翅类昆虫的飞行进行了空气动力学的建模研究，对扑翼式微飞行器的系统结构进行了详细的分析论述；通过仿真软件建立了所需要的扑翼飞行机器人的数学模型，并对其进行了仿真研究，从而为扑翼飞行器的研制提供理论依据。

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