作者：赵书尚,韩建海,李济顺,林青松,李航 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2005010040 DOC编号：DOCJDGC2005010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了平行双轮电动车系统的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法。通 过对样机进行实际行走控制试验，验证了该系统设计的合理性和有效性。

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