作者：张春青,李勇,刘良栋 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2005年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2005030140 DOC编号：DOCYHXB2005030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对卫星陀螺红外地平仪太阳敏感器GPS接收机组合姿态确定系统的特点，提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法，其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定。推导了由四元素描述的卫星姿态误差状态方程和各子系统的测量方程。仿真分析结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度，有效抑制滤波发散，并使整个系统的运算速度和收敛速度都有所提高。

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