作者:黄丽雯,韩荣荣,宋江敏 单位:上海交通大学 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYSY2015120140 DOC编号:DOCSYSY2015120149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 吴冬燕,顾善左,周海涛,孙奥,曹章洲,栗广博 《基于手机APP的蓝牙通信智能车设计》PDF+DOC2017年第05期 高明华,王诗尧,许丽金,杨根红,颜葱葱 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 徐开军,刘飞龙 《一种智能家居服务机器人的家居服务设计》PDF+DOC2016年第10期 曹琛,常乐 《仿人形机器人》PDF+DOC 吴仲雪,韦金玲,金凤,马玉凤,梁兰方,王涛 《卧室语音智能控制系统》PDF+DOC2020年第08期 陈楚婷 《基于STM32的智能垃圾桶》PDF+DOC2020年第10期 赵晓铜,樊英博,胡欣宇,许楠,李鹏飞 《利用Labview与Arduino两大利器的蓝牙温湿度测量仪设计》PDF+DOC 张力 《基于CC1000的小型无线传感器网络的设计》PDF+DOC2008年第11期 袁朝辉,刘存颖,江辉军 《基于LM3S811芯片的“应声而来”智能家居垃圾桶》PDF+DOC2014年第04期 刘鹏,李进
  • 基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。

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