《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC

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2. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
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4. 《基于遗传算法的多传感器多目标静态数据关联》PDF+DOC 提出利用遗传算法来解决在传感器存在漏检、检测空域中目标个数未知情况下，单平台多传感器数据融合系统对目标进行检测时的静态数据关联问题.实验结果表明这种算法具有很高的关联成功率，并且提高了多传感器数据融合系统的检测概率。...
5. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
6. 《受限工作模式下航迹融合多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对实际目标跟踪系统中 ，传感器工作常常受到限制 ，以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求的工程应用问题 .研究了杂波环境下 ，采用红外 (主传感器 )始终工作、雷达 (辅传感器 )间歇工作的特殊传感器工作模式 ，红外...
7. 《基于定位原理的雷达与ESM航迹关联算法》PDF+DOC 雷达与ESM传感器的数据关联是典型的异类传感器数据关联。将交叉定位原理引入到航迹关联算法研究中，将定位原理与统计双门限航迹关联思想结合起来，提高了正确关联率。最后，对该算法进行仿真实验，证明了该算法的正确性和有效性。...
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9. 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 基于分布式多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法，研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法，并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性，同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。...
10. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...