作者：宫金良,张彦斐,周玉林,高峰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2005年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2005090290 DOC编号：DOCCGQJ2005090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体，用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上，给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。

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