作者：王颖,董再励,孙茂相,徐进学 单位：中国自动化学会;国家智能计算机研究开发中心;中国科学院合肥智能机械研究所 出版：《模式识别与人工智能》2005年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMSSB2005040180 DOC编号：DOCMSSB2005040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于传统手眼标定模型AX=XB的标定问题，引入了由摄像机投影矩阵M构成的数学模型MY=M'YB，并针对该模型提出了一种新解法。该方法运用矩阵直积和特征向量理论，将关于机器人手眼关系矩阵X的问题描述转换成关于关联矩阵Y的线性方程，运用最小二乘法求得线性闭解。该方法消除了传统方法多次分解摄像机传感器系统的内外参数而引入的摄像机传感器系统的固有误差和随机误差的影响。实验表明该方法可以提高手眼系统标定精度。

    📙 相关资料

    1. 《机器人用六维腕力传感器标定研究》PDF+DOC 本文在基于获得最高标定精度的基础上，推导出标定力的选取原则；同时提出了传感器相对干扰矩阵的新概念，在此基础上，建立了一套传感器标定的实验系统，并对笔者研制的六维腕力传感器进行了标定...
    2. 《基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法》PDF+DOC 针对机器人感知系统中多个传感器的位姿关系估计问题，提出一种新的基于粒子群优化的自标定方法.利用激光扫描点在图像上的投影线约束条件，建立摄像机与激光扫描仪外参数的非线性优化目标函数，采用粒子群算法优化外参数.该方法对参数的初值并不敏感，无需特定的标定物.实验结果表明，该算法的标定精度高。...
    3. 《阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用》PDF+DOC 线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上，利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点，以保证标定模型的正确性，提高标定精度.最后通过标准球测量对比实验，验证了该方法能减少图像......
    4. 《基于单目的手持式视觉测量方法研究》PDF+DOC 提出一种基于单目视觉和惯性传感器的视觉测量方法，当手持移动摄像头时，利用惯性传感器获取摄像头轨迹，再根据多视角测量原理，测量被测物体的大小、位置等信息；利用图像特征点的移动信息抑制加速度传感器的累积误差。实验证明测量结果误差在2%以内，且该方法不需要任何摄像机外参数的先验知识及定标参照物，可满足实际......
    5. 《光电子技术》PDF+DOC Y98-61360-343 9905717探测电力线的红外图像的分析=Analysis of the in-frared images to detect power lines[会，英]/Yamamoto，K.&amp；...
    6. 《评价传感器效能的专家矩阵方法》PDF+DOC 结合多传感器数据融合系统的研究，提出了一种能定量地评价传感器（组）效能的专家矩阵方法，从而克服了现有各种传感器效能评价方法不能对传感器效能定量分类排序的缺点。同时，这种方法还可以把传感器（组）的重量、体积和成本三种因素归并成一个数，用以综合地表示它们对传感器（组）效能的影响。...
    7. 《基于遗传算法的传感器系统的非线性校正》PDF+DOC 针对最小二乘等传统方法的不足 ，本文提出了解决传感器系统非线性校正问题的遗传算法模型。计算机仿真表明 ，采用本文所提出的观点和方法 ，其拟合精度明显高于传统上应用最为广泛的最小二乘法 ，并且鲁棒性强。而且 ，从所做的研究显示 ，该方法还可用于其它类似系统的非线性校正。...
    8. 《摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法》PDF+DOC 提出了一种鲁棒的基于无迹卡尔曼滤波器的摄像机(视觉传感器)-惯性测量单元相对位姿标定方法.为了减小重力加速度对标定精度的影响，该方法采用迭代卡尔曼滤波器对惯性传感器坐标系下的重力加速度进行实时估计.仿真实验和真实数据实验表明，在系统初始误差较大或系统受到严重非线性因素干扰时，该方法仍能够对视觉传感器......
    9. 《基于模糊一致矩阵的光纤传感器选型研究》PDF+DOC 目标方案的选择是一个复杂的系统工程，需从多角度、多标准来衡量。根据工程实际情况提出了可供选择的4类光纤传感器方案，由模糊一致矩阵，将决策者的思维进行量化，由定性向定量化转变，构造出传感器选型决策方案的模糊一致矩阵数学模型。实例分析验证了用该模型进行传感器选型的合理性及有效性。...
    10. 《基于矩形的摄像机自标定几何方法》PDF+DOC 基于矩形两组对边的消隐点特性和隐含的长宽比信息，提出了一种新的摄像机自标定几何方法。该方法仅依据同一个矩形的两次或三次成像，即可在摄像机传感器特性已知或未知时标定摄像机内参数并辨识矩形长宽比。利用空间中有限距离点与同一无穷远点的连线相互平行和完全四边形的调和分割特性，以及被多次成像的矩形长宽比相同的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。