作者：彭焱,金宏斌,徐毓,张楠 单位：中国船舶重工集团公司第七二四研究所 出版：《雷达与对抗》2005年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLDDK2005030130 DOC编号：DOCLDDK2005030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，有效解决了传统Singer模型存在的问题，提高了其跟踪精度。通过仿真试验证实了该算法是有效的。

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