作者：张晓辉 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2004年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2004030280 DOC编号：DOCZDHY2004030289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉 《新型机器人手指六维力传感器系统设计》PDF+DOC2003年第09期 张晓辉,高峰 《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC2017年第07期 李立建,马爱霞,姚建涛,徐音,赵永生 《新型机器人六维力传感器的测量电路》PDF+DOC2005年第03期 姜滦生 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生 《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《并联预紧式六维力传感器动态力响应分析》PDF+DOC2011年第04期 王志军,姚建涛,王航,侯雨雷,赵永生 《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC2014年第02期 路懿,陈立伟

    • 针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器，设计了其静态标定装置，对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究。以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验，对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性。

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