《基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......
2. 《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC 建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ，并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ，基于协方差控制的传感器分配算法 ，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ，同时节约了传感器资源 ，因而......
3. 《基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究》PDF+DOC 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ，它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ，详细讨论了其实现方法 ，并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ，使用基于协方......
4. 《自适应协方差控制的传感器分配算法》PDF+DOC 基于协方差控制策略设计的传感器分配算法，其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标，目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力，使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此，该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标，并提出了一种自适应协方差控制的......
5. 《异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波，根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标......
6. 《基于代价函数的传感器管理算法研究》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪的应用背景，研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题。建立了基于代价函数的传感器分配优化模型，其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分。采用协方差控制技术量化系统跟踪性能，将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价。传感器管理优化模型通过最......
7. 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC 针对多传感器系统存在观测数据过多，数据融合中心处理负担过重的问题，在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上，提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合，从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。...
8. 《超启发式传感器选择算法》PDF+DOC 在传感器管理中，传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题，采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提出的传感器选择目标，从启发式的贪婪算法入手，研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用，以提高传感器管理的运算效率，降低其计算复杂度。最后对这两种方法进......
9. 《一种基于PDA滤波的多传感器管理算法》PDF+DOC 由于传感器资源或计算资源的限制，监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器。因此，希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器。针对PDAF目标跟踪算法的特点，选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量，提出了一种基于协方差控制的传感器算法。该算法通过为每个目标选择恰当的传感......
10. 《雷达组网多传感器选择快速启发式算法》PDF+DOC 为了提高雷达组网目标跟踪系统的跟踪能力，常用方法是增加组网中的传感器个数，但同时伴随而来的是传感器选择算法的计算量增加问题。该文结合信息增量和协方差控制的优点提出了一种多传感器选择快速启发式算法，给出了一种“最佳”传感器排序准则和传感器优化组合的选择方法，在满足目标跟踪精度的前提下，提高传感器管理的......