作者：熊剑,刘建业,孙永荣 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2004年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2004070210 DOC编号：DOCIKJS2004070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 剖析了捷联磁传感器的工作机理 ，给出了磁航向角的计算方法 ；在此基础上阐述了捷联磁传感器仿真的原理 ，给出了地磁水平分量及垂直分量的选取原则 ，并予以了证明。文中对磁传感器仿真器的系统硬件构成 ，系统接口也作了说明。最后 ，对磁传感器仿真器进行了实际测试 ，并将测试结果与真实磁传感器的测试结果进行了比较 ，结果显示该设计是成功的 ，能够满足测试系统的测试与调试的要求。

    📙 相关资料

    1. 《大地磁场的垂直分量对飞行控制的影响》PDF+DOC 无人机若使用磁传感器进行定向，磁传感器除了利用大地磁场的水平分量进行定向外，磁传感器必然也受到大地磁场的垂直分量，该垂直分量会影响到飞机的倾斜稳定性，这是本文讨论的主要类容。...
    2. 《三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现》PDF+DOC 三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析，完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法，并实现了该模拟器的硬件系统，在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用，开拓了传感器的研究范围，对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。...
    3. 《一种新颖的磁传感器校验方法》PDF+DOC 根据某型飞机磁传感器检测仪研制的要求，在分析磁传感器测量方程的基础上，采用单片机进行测量和控制，设计了一种利用数字磁航向指示，校验该磁传感器性能的新方法。实验结果表明，该系统精度较高、工作可靠、结构简单。...
    4. 《一种高精度三轴捷联磁航向系统罗差补偿方法研究》PDF+DOC 通过对三轴磁航向传感器罗差修正方法的研究和公式推导，提出了一套在无人机上实现罗差修正的方法，通过实验和实际应用该方法简单可靠，修正精度较高，具有实用价值。...
    5. 《基于地磁传感器的弹丸转数测试》PDF+DOC 文中详细阐述了利用地磁传感器进行弹丸转数测试的测试原理和测试方法。设计出一种地磁传感器弹丸转数测试系统，并进行了靶场实际弹丸转数测试。文中还提出了基于地磁传感器弹丸转数实际测试中需要注意的问题及解决这些问题的具体方法。...
    6. 《GPS失效时组合导航系统修正方法研究》PDF+DOC 针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题，在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上，提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中，一旦系统检测到无效信号出现，则能自动切换到辅助修正状态，使导航结果被抑制在0......
    7. 《捷联航姿传感器的误差补偿标定方法》PDF+DOC 磁航向传感器作为机载设备，它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系，测得的磁航向角存在着较大的误差，不能直接用来进行导航定位。所以，必须对其进行误差补偿，提高磁航向角的测量精度，才能用于导航定位。罗差是磁阻罗盘的主要误差源，文中介绍了罗差方程式，并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法......
    8. 《新的V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用》PDF+DOC 在GPS导航定位系统中，地磁方位是一个很重要的参数。V2XE是PNI公司新推出的基于SPI接口的地磁传感器。分析了其工作原理和指令集，并结合实际介绍了V2XE在AT89C2051型单片机系统中的硬件连接和软件编制。结果表明，该系统测量地磁方向和温度的精度较高。该系统已经应用到实际的GPS产品中并取得......
    9. 《引信延期时间智能测试系统》PDF+DOC 文章提出引信延期时间测量方法，该方法基于微控制器，立足实际情况，对系统硬件、软件设计进行分析与探讨，通过测试，证实了系统实用、可靠、稳定。...
    10. 《三轴地磁传感器误差的自适应校正方法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量，最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明，校正后的磁场强度和实际磁场强度......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。