《角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器融合的机器人微深度环切》PDF+DOC 针对角膜移植手术机器人进行环切病(供)体角膜的精密作业，进行了微深度环切的末端执行器的结构设计及微力位移传感器系统的开发，进一步构筑了信息采集的软件与硬件系统。基于多传感器的模糊集理论，对机器人末端器系统的多传感信息进行了融合。最后，以几种动物为例，进行了角膜临床微深度环切实验。结果表明了系统的精确......
2. 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC 本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述，还对农业机器人中常用的传感器进行了分析，对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来，传感器技术有了很大的进展，出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理，它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中，传感器技术是其中......
3. 《现代温室采摘机器人发展概况》PDF+DOC 智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备，研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上，指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战，因此想通过先进的技术，比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复......
4. 《微型计算机在机器人系统中的应用》PDF+DOC 一、概述当今的工业机器人，起源于40年代的遥控器和50年代的数控机床。它综合了遥控装置和数控机床的功能，可以完成一些复杂的、令人厌烦的工作，如搬运、焊接和喷涂等操作。...
5. 《一种通过触摸而自动诊断的先进机器人系统》PDF+DOC 本文介绍了新近研制的一台用于采集诊断数据具有复杂传感器——马达序列的机器人系统，其主要特征是具有先进的一体化结构及互相作用的医学诊断专家系统。例如为了提供一种能自动诊断的机器人系统的概念的基本设计要求可概述为：腱驱动的特性、模拟人的手指，用于控制较小的惯性所必须的力和位侈传感器以及用于产生感觉的仿皮......
6. 《机器人力传感器分析》PDF+DOC 本文系统介绍了机器人常用的力传感器；在此基础上，对多种力传感器进行了分析；探讨了机器人力传感器研究的热点和难点，并对机器人力传感器的发展趋势进行了展望。...
7. 《擂台机器人的系统设计要点及分析》PDF+DOC 擂台机器人系统是集机械学、电子学、计算机技术、人工智能为一体的智能控制系统，论文从擂台机器人的比赛规则出发，以单片机作为微控制器，介绍了擂台机器人的控制系统设计和机械系统设计中的关键点，并给出方案分析。...
8. 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作，采用光电传感器作为小车循迹模块，使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行，并具有结构简单、容易实现的特点。...
9. 《智能灭火机器人系统的设计与实现》PDF+DOC 智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心，传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成，驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系统可在8 s内完成任意房......
10. 《自动寻迹小车的传感器模块设计》PDF+DOC 介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分，其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进，系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机......