《多传感器多目标跟踪的JPDA算法》PDF+DOC

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5. 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 在多目标跟踪中，由于观测的不确定性带来数据关联问题，并且，多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题，该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF)，在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想，通过高斯粒子而不是高斯量，来近似目标与观测的边缘关联概率，利用GPF计算目标......
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7. 《数据关联算法研究》PDF+DOC 随着传感器技术的不断发展，传感器在军事领域以及民用领域得到广泛的应用。数据关联技术是其中的核心技术，对数据关联算法的研究成为了计算机领域的研究重点。研究了当前的多种数据关联算法，分析比较了几种关联算法的性能。...
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10. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......