《三轴磁传感器制造误差补偿方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法》PDF+DOC 考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题，提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先，分析传感器误差产生机理，并在此基础上，建立传感器误差模型，推导出各误差系数的计算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与......
2. 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高；多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上，建立误差模型；根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设，进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法，求取误差参数，对磁传感器各项误差予以补偿，实验结果表明，该标......
3. 《微型捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统，基于九轴传感器的姿态解算方法，详细分析了传感器的误差来源并建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明，磁通门传感器的航向角最大误差由补偿前2.6&#1......
4. 《三轴磁传感器快速标定方法研究》PDF+DOC 针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂，而且对环境要求较高等问题。提出基于椭球拟合的三轴磁传感器标定方法，利用绕“8”字的方式实现三轴磁传感器快速标定。采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器的零点误差、灵敏度误差、不正交角误差。建立绕“8”字方式标定准确度的评价指标角度覆盖度，通过实验研究得......
5. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题，提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上，建立了磁传感器误差模型，推导了误差系数的解算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实......
6. 《三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法》PDF+DOC 误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大，为了校正三维磁传感器的误差，该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源，建立了椭球误差模型，采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合，最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数。仿真和实验表明，椭球模型能够准......
7. 《航姿参考系统中磁航向传感器误差标定与补偿》PDF+DOC 对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说，误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差，提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法，对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先，对磁航向传感器的误差产生机理进行有效分析，然后，针对分析结果建立误差椭球模型，推导出误差系数的解算公式，......
8. 《微型四旋翼无人机磁测系统误差的两步校准法研究》PDF+DOC 用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量，为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析和补偿。现采用了一种两步校准法，即首先利用基于最小二乘的椭球假设拟合法对三轴矢量磁传感器的零偏、灵敏度与不正交误差进行标定补偿，目的是得到准确正交的传感器坐标系；利用四位置法对......
9. 《基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一，然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异，基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析，构建了地磁传感器的误差模型，基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型，在野外实验验证本补偿模型的效......
10. 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础，在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上，建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型，介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较，结果表明：该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差，包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度......