作者:司现军,王志良 单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版:《机电工程》2004年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDGC2004020010 DOC编号:DOCJDGC2004020019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。

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