《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC
作者:司现军,王志良
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》2004年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC2004020010
DOC编号:DOCJDGC2004020019
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《基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法》PDF+DOC1999年第05期 仲欣,吕恬生
《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC2003年第04期 项志宇,刘济林
《基于ANN方式的超声波传感器数据融合》PDF+DOC1999年第08期 李彩虹,周凤余,李贻斌,刘明,刘光爱
《指控系统中的数据融合与人工神经网络》PDF+DOC1997年第02期 刘大昕,刘群,印桂生,刘育刚
《在铣削加工中通过神经网络融合多路传感器监测刀具破损》PDF+DOC1995年第01期 金明华,韩云台,张德远
《基于多传感器融合技术的弹库火灾探测》PDF+DOC2008年第11期 余仁波,赵修平,付锦标,周强
《模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用》PDF+DOC2005年第02期 杨鹃,孙华,吴林
《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2003年第05期 王志文,郭戈
《基于多传感器融合的机器人蒙特-卡洛定位决策》PDF+DOC2012年第03期 唐骥锋,刘国栋
《基于仿真数据的异类交通传感器信息融合研究》PDF+DOC2009年第13期 蹇峰,白子建,顾明臣,田春林
阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。
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