作者：葛景国,朱政强,饶德林,陈立功,倪纯珍 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2004年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2004040200 DOC编号：DOCCGQJ2004040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用》PDF+DOC1999年第09期 石永华,钟继光,刘桑,王国荣 《焊接自动化和焊接机器人》PDF+DOC1994年第06期 《PAW视觉传感焊缝跟踪检测系统的设计与实现》PDF+DOC2003年第09期 葛景国,何德孚,倪纯珍,陈立功,刘义彬 《穿孔等离子弧焊尾焰电压的检测》PDF+DOC1999年第05期 董春林,吴林,朱轶峰,张慧,邵亦陈 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC2011年第05期 王艳庆,程伟德,张华,刘冬花 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC2008年第21期 郭文斌,程耀瑜,刘清文 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC2007年第03期 鄢治国,徐德,李原,谭民 《应用于铝合金焊接中的被动视觉获取》PDF+DOC2015年第03期 沈鸿源,陈华斌,林涛,陈善本 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC2013年第04期 房加强,何建萍,王付鑫,任磊磊

    • 利用普通的焊接护目镜玻璃制作了熔池图像视觉传感器，在304#不锈钢等离子弧焊缝跟踪试验中获得的图像是足够清晰的，能够清楚地看到接缝和焊接熔池。在工厂车间里进行的试验证明：这种低成本的视觉传感器可以用于304#不锈钢的等离子弧焊接过程的实时焊缝跟踪和控制。

    📙 相关资料

    1. 《视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用》PDF+DOC 简述了视觉传感及计算机图像处理技术的基本原理，并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。...
    2. 《焊接自动化和焊接机器人》PDF+DOC 介绍了模糊控制的原理、推理，并研究了模糊控制在熔池宽度及焊缝跟踪控制的应用。通过试验认为，采用模糊控制可使焊接熔池宽度保持恒定，焊缝跟踪效果良好。图120...
    3. 《PAW视觉传感焊缝跟踪检测系统的设计与实现》PDF+DOC 采用低成本电荷耦合器件制作了焊接过程视觉传感器，实现了一种等离子弧焊焊缝实时跟踪系统，从PAW熔池后方拍摄获取图像，识别出了熔池图像最亮点，以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时检测曲线，采取双缓冲图像采集和多线程程序设计方法，设计了相应的实时控制软件，其检测周期可达43ms，较好地满足了焊缝跟踪的实......
    4. 《穿孔等离子弧焊尾焰电压的检测》PDF+DOC 提出了一种简便实用的尾焰电压检测方法，可直接测量建立于工件与测量板之间的尾焰电压信号。该信号能准确反映熔池小孔的状态。...
    5. 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC 船舶制造中，为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪，在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理，再进行阈值分割，求取连通区与面积；细化图像，提取出激光线条的骨架；然后再进行霍夫变换，提取特征直线；最后求得......
    6. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
    7. 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。...
    8. 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC 给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接.针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差.机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪.利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验.......
    9. 《应用于铝合金焊接中的被动视觉获取》PDF+DOC 根据铝合金的特点，提出了铝合金钨极氩弧焊中应用的双窗口被动视觉传感技术，可以清晰地观察到熔池宽度和焊缝间隙等几何参数.通过图像处理技术可以稳定地提取出图像的几何特征，将其作为焊接质量和焊缝跟踪等技术的检测信息，并应用于火箭贮箱的焊接。...
    10. 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC 介绍了视觉传感技术及其在监控测量和焊接等方面的应用研究。着重介绍视觉传感技术在焊接中应用，根据传感器获取的目标图像信息和传感器与焊枪的相对位置关系，分焊前、焊中、焊后三种情况讲述了基于视觉传感的焊缝跟踪、监控和测量三方面的应用研究；概述集光源控制、视觉传感器、数字处理器、实时通讯模块等其他外设于一体......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。