作者：刘焕军,王耀南,段峰 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2004年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2004010040 DOC编号：DOCGYKJ2004010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文根据多传感器检测机器人的要求，提出了一种由工控机进行上层监控和通讯，PLC进行底层控制的控制系统。文中介绍了系统的基本结构，阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法，最后论述了使用PLC进行控制的方案。

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