一辆奥迪A61.8L轿车，挂上倒档后蜂鸣器常响。 该车装有倒车警报系统，其具有自检功能。打开点火开关后，自动进入自检程序，自检过程时间很短，不到1S即结束，然后系统控制单无ECU进入工作状态。只有挂上倒档后警报系统的距离控制功能才会起动。如该系统进入工作状态，会发出一短促的警报声音，如自检过程中控制单元ECU识别出系统中有故障，会发出5S连续警报声音。其电路图如附图所示，故障代码及数据块见表1、表2。

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