作者：李鹏飞,刘宏昭 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2004年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2004010100 DOC编号：DOCJXSJ2004010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于可靠性的框架结构作动器/传感器最优配置》PDF+DOC2003年第06期 周星德,汪凤泉 《基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置》PDF+DOC2008年第01期 石秀华,孟祥众,杜向党,曹银萍 《悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置》PDF+DOC2006年第01期 吕永桂,魏燕定,吕存养,陈定中,李国平,程耀东 《多线谱振动噪声主动控制中误差传感器的优化配置》PDF+DOC2017年第10期 周刘彬,刘记心,杨铁军 《舰船智能结构动态特性的实验研究》PDF+DOC2006年第01期 姚熊亮,杨志国,顾玉钢,王国忠 《智能框架结构作动器最优配置研究》PDF+DOC2003年第08期 周星德,陈国荣,张华 《柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制》PDF+DOC2002年第09期 宋轶民,余跃庆,张策,吴振勇 《柔性冗余度机器人振动主动控制》PDF+DOC2002年第02期 宋轶民,余跃庆,张策,邵宏宇 《柔性结构作动器/传感器优化配置研究》PDF+DOC2001年第03期 闫洁,曹秉刚,杨仲庆,史维祥 《基于遗传算法的振动主动控制优化方法研究》PDF+DOC2008年第01期 孟祥众,石秀华,杜向党

    • 讨论了高速弹性机构构件上压电作动器和传感器粘贴位置优化配置的方法。基于机构弹性动力学控制方程 ，对系统模态作动力系数矩阵 ，作奇异值分解和振动响应观测信号 ，作小波变换 ，获得了作动器和传感器不同分布情况下作动力和观测信号的能量表达式 ，提出了判定作动器 /传感器最优配置的可控性指标和可观性指标。最后 ，对弹性连杆机构进行数值仿真 ，确定了机构构件上压电作动器和传感器的最优配置

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