作者:谭定忠,王启明,李金山,李林 单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版:《机械工程师》2004年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGU2004060030 DOC编号:DOCJXGU2004060039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。

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