《一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法》PDF+DOC

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2. 《一种双模导引头目标检测的模糊数据融合算法》PDF+DOC 本文利用模糊集合来描述传感器的检测率和虚警率，提出了一种双传感器目标检测的模糊数据融合算法，并将其应用于双模复合导引头的目标检测，仿真结果表明算法合理。...
3. 《基于模糊集合的证据理论信息融合方法》PDF+DOC 针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题，提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度；然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度；再将各传感器的支持度和可信度......
4. 《多传感器模糊信息融合在煤矿安全中的应用》PDF+DOC 我国在矿井安全监测系统中，常采用单只传感器来实现对井下工作环境安全性的监测。为了克服单只传感器无法准确判断是否有危险发生，基于模糊集系统理论，提出一种应用多传感器模糊信息融合的监测方法，将监测设备的多只传感器所获得的信息模糊化，再将其融合，从而获取设备精确的状态估计。该方法充分利用了传感器提供的多种......
5. 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC 多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理，基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象，采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合，得到新的里程计信息，并采用Rao-Blackwellized粒子滤波器算法使激光传感器观测模型与新的里程......
6. 《串联多传感器信息融合》PDF+DOC 本文讨论了多传感器信息融合的串联形式和在两重假设下的信息融合算法及性能，分析了串联形式的特殊性，与并联形式进行了比较，提出了实现串联形式的步骤，并讨论了一种应用情况。...
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