《基于雷达与图像信息融合的目标跟踪仿真研究》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波和检测信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 从概率角度审视低检测率、低信噪比下的多传感器融合算法.首先建立传感器检测概率模型，然后计算传感器检测响应、量测信息的融合似然度，在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的多传感器多源信息融合算法，该算法融合了传感器的量测信息和检测响应，提高了跟踪精度蒙特卡洛仿真结果表明了算法的有效性。...
3. 《目标跟踪中的信息融合技术》PDF+DOC 在目标跟踪中 ，单一传感器检测到被测对象的某些信息 ，而信息融合可融合多传感器信息 ，获取对对象较全面的认识。比较全面地阐述了目标跟踪中信息融合的结构和方法 ，分析了各跟踪方法的特点 ，提出了信息融合发展中的一些值得关注的问题...
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6. 《基于竞争-协作策略多平台协同感知算法》PDF+DOC 针对战场复杂动态环境下分布式多平台协同感知问题，基于竞争-协作策略提出一种新的竞争盟主与协作型层状自组织网络体系结构，在不具备全局网络知识情况下，引入3个简单的启发式动作——评价、竞争、协作以及相应的更新规则，对相邻协同节点进行筛选和处理，设计完成了分布式多平台自组织协同感知算法.仿真结果表明该体系......
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9. 《基于转换测量卡尔曼滤波算法的目标跟踪研究》PDF+DOC 在去偏转换测量中，先以目标的真实位置为条件求出真实的偏差和协方差阵，然后以传感器的测量为条件对真实偏差和协方差求取期望，这种方法求得的转换测量的偏差和协方差阵会引入附加的误差，因而不够精确。针对这种情况，直接以传感器的测量为条件求取转换测量的偏差和协方差阵，这种方法不仅精确而且简单。仿真结果表明算法......
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