《基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器》PDF+DOC
作者:邓寅喆,刘亮,龚振邦
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2004年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2004040120
DOC编号:DOCJDTH2004040129
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该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定。
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