《非确定环境下移动机器人多传感器系统及信息处理(英文)》PDF+DOC
作者:乔凤斌,杨汝清
单位:东南大学
出版:《Journal of Southeast University(English Edition)》2004年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNDY2004030140
DOC编号:DOCDNDY2004030149
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕
《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕
《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC2015年第12期 冯蕾琳
《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC2010年第02期 刘金强,聂诗良,潘泽友,冯聪杰
《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2009年第07期 姜志兵
《基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用》PDF+DOC2008年第05期 陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博
《自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制》PDF+DOC2006年第08期 李剑锋,原魁,邹伟
《基于ANN方式的超声波传感器数据融合》PDF+DOC1999年第08期 李彩虹,周凤余,李贻斌,刘明,刘光爱
《基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用》PDF+DOC2010年第05期 任冠佼,陈伟海,陈斌,王建华
《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC2006年第S2期 刘玉芹,刘敬文
PBJ 0 1是一类移动机器人 ,它的 6个轮子和 2个摆臂能够帮助机器人适应多种地形 .机器人上装有一个复杂的传感器系统 ,包括超声波传感器、触觉传感器、视觉传感器等 .PBJ 0 1采用基于行为的控制体系机构 ,其关键部分是基于模糊神经网络的障碍识别系统 .仿真证明该系统能够从传感器的感知数据而识别出障碍类型 ,从而帮助机器人在越障行为和避障行为之间进行抉择 。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。