作者：祝开艳,李松松,曹立杰,姜凤娇 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2015年第28期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2015280320 DOC编号：DOCZXLJ2015280329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足井下人员定位的需要，设计了一种基于CC2 431的无线定位系统。采用CC2 430作为定位参考节点，带有定位引擎的CC2 431芯片作为跟踪定位节点，跟踪节点利用从参考节点处接收到的信号强度估算与各参考节点之间的距离，利用定位算法计算出自身位置坐标，并发送给监控中心。该文设计了定位系统模型，并在传统的三角质心算法基础上提出了改进的加权三角质心算法，从而减小定位误差，提高定位精度。实验表明该方法能够比较准确地获取井下人员的位置，为管理人员及时掌握井下人员情况提供依据，且成本较低，实用性较强。

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