《贴面式永磁同步电机无传感器控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于VPVM永磁同步电机无传感器控制策略的研究》PDF+DOC 贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题，本文针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性，采用电压脉冲矢量注入法(VPVM)。这种方法不需要电机参数和额外的硬件设施.电机开始运行时，由闭环自适应磁通观测器估算转......
3. 《基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 提出了一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法.讨论了利用旋转矢量载波高频信号注入、外差法及跟踪观测器检测转子位置的原理.同时给出了内埋式永磁同步电机的实验系统及实验结果。...
4. 《基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制，设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。设计的非线性观测器中不含转速，可使转速变化对观测器性能基本无影响，从而提高了观测精确度。采用基于积分切换的滑模变结构控制器代替了传统的比例-积分-微分(PID)控制中转......
5. 《凸极式永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 近年来，凸极式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器控制已成为一个热门的研究领域。大量的无传感器控制方法被提出，但绝大多数方法在低速情况下效果不好。此处介绍了有效磁链的概念，并基于此设计了转子位置和速度观测器。该观测器无需速度自适应，因此在低速时的转速估计误差不会影响观测器的表现。通过实验结果证明该无......
6. 《基于电压矢量注入法的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 针对贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题，提出了一种新的无传感器控制策略，即根据定子铁芯的非线性磁化特性，采用电压矢量注入法(Voltage Vector Pulse Method)，在电机开始运行时，由闭环自适应磁通观测器估算转子位置、速度，实现转子......
7. 《无位置传感器控制下的永磁同步电机在线参数辨识》PDF+DOC 针对永磁同步电机的参数辨识需求，采用模型参考自适应算法对电机的交直轴电感和永磁体磁链进行在线辨识。该方法将q轴电流方程作为参考模型，根据Popov稳定性理论推导出自适应律。辨识过程中需要用到转子位置，为此提出一种改进的脉振高频注入法对转子位置进行估计，该方法省去了带通滤波器，从而节省了运算资源。仿真......
8. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
9. 《基于最小二乘法的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为准确估计永磁同步电机的转子位置和转速，实现无传感器控制，提出了一种基于最小二乘法的转子位置和转速观测器。观测器采用同步旋转坐标系下的电压方程，将电压、电流视为信息量，转子转速视为参数量，利用最小二乘法的辨识模型对转速进行在线辨识。该算法简单明了，计算量小。Simulink仿真结果表明该算法具有响应......
10. 《永磁同步电机静止及低速下无传感器控制研究》PDF+DOC 研究了一种基于高频注入法的永磁同步电机无传感器控制技术，以实现内埋式永磁同步电机在静止及低速下转子位置的估算。结合电机数学模型阐述了脉振注入法的原理。利用电机的饱和凸极性，分析了电机在静止时的高频响应特性，并提出了一种通过提取高频电流直流分量来判断电机转子极性的方法。为了解决响应电流存在相位偏移的问......