《基于广义预测控制算法(GPC)的网络闭环控制系统研究》PDF+DOC

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4. 《不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
5. 《基于GPC算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。...
6. 《一类随机时延网络控制系统的随机容错设计》PDF+DOC 针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象，将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列，时延建模为Markovian，建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统，并研究了该系统存在传感器失效、执行器失效以及二者同时失效的随机容错控制问......
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