人们最早使用的是手动变速器,始于1892年。自20世纪40年代起,人们不遗余力地发展自动变速器。经过60多年的发展,汽车自动变速器已从液压操纵式有级自动变速器发展到了电控液压操纵式有级自动变速器和电控液压操纵式无级自动变速器。目前汽车上使用较多的是电控液力机械式有级自动变速器。

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