《路面机动目标的融合跟踪》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于偏差自适应学习的多传感器信息融合机动目标跟踪》PDF+DOC 为了保证精确打击机动目标，导弹可以采用主/被动雷达切换探测目标。考虑到作战的隐蔽性和生存性，提出基于多传感器信息融合的被动优先跟踪方法：跟踪开始时，令主/被动雷达同时对目标进行探测和跟踪，将二者的信息进行融合，同时自适应地学习融合结果与二者信息的偏差，经过一段时间学习，融合偏差稳定，此时令主动雷达停......
2. 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC 应用信息融合理论和技术研究舰载S&amp；D(Search&amp；Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题 ，可极大地增强系统跟踪目标的能力 ，改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明 ，使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度 ，同时还可提高系统的可靠性...
3. 《目标跟踪中的信息融合技术》PDF+DOC 在目标跟踪中 ，单一传感器检测到被测对象的某些信息 ，而信息融合可融合多传感器信息 ，获取对对象较全面的认识。比较全面地阐述了目标跟踪中信息融合的结构和方法 ，分析了各跟踪方法的特点 ，提出了信息融合发展中的一些值得关注的问题...
4. 《空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪》PDF+DOC 在空战中 ，需要基于空中移动平台对机动目标进行自适应跟踪 .由于机动目标“当前”统计模型符合实际目标的动力特征 ，所以文中基于该模型 ，针对空基多平台多传感器环境 ，推导了机动目标跟踪的状态方程和测量方程 ，并给出了机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 ，该方法能有效地估计出机......
5. 《目标跟踪中的多模型算法发展综述》PDF+DOC 对目标跟踪中的多模型算法的形成与发展进行了回顾 ，指出了各阶段多模型算法的局限性 ，重点对当前多模型算法的发展方向进行了分析...
6. 《机载多传感器协同跟踪与辐射控制研究》PDF+DOC 为了提高作战飞机的隐蔽性，提出了一种基于信息熵的机载多传感器管理与辐射控制方法，给出了基于辐射控制的机载多传感器系统协同跟踪方法。根据跟踪过程中距离估计信息熵与距离测量熵进行比较来实时控制雷达辐射，用序贯和IMM联合滤波算法对目标进行跟踪。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析，仿真结......
7. 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪，先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合，然后利用融合后的数据，采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。...
8. 《指控系统发展的哲学视野》PDF+DOC 阐述了指控系统与指控设备、理论与技术发展的哲学指导作用，对指控系统与设备发展阶段、指控系统理论、指控系统设计技术的发展进行了哲学回眸，总结了指控系统几个重大难题中处理的哲学思路；结论是指控系统与指控设备发展，过去、现在和将来都离不开哲学的指导。...
9. 《基于声学传感器的目标跟踪扩展算法》PDF+DOC 针对机动的目标跟踪，提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT)，该算法具有结构和计算简单，鲁棒性好的特点，同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响，并通过仿真，充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标......
10. 《多雷达单目标追踪问题研究》PDF+DOC 针对机动目标的跟踪问题建立了多雷达追踪单目标模型，通过对多雷达采集的航迹数据进行坐标变化，以及航迹进行Kalman滤波，实现多雷达单目标航迹数据的统一。所建立的数学模型对机动目标追踪和逃逸方案有一定的指导意义。...